Optimasi Pengendali PID Berbasis Simulasi untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Cuckoo Search Algorithm (CSA). INSANtek [Internet]. 2025 Nov. 30 [cited 2026 May 23];6(2):82-8. Available from: https://jurnal.bsi.ac.id/index.php/insantek/article/view/9579