“Optimasi Pengendali PID Berbasis Simulasi Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Cuckoo Search Algorithm (CSA)”. INSANtek 6, no. 2 (November 30, 2025): 82–88. Accessed May 23, 2026. https://jurnal.bsi.ac.id/index.php/insantek/article/view/9579.