Implementasi Penyortiran Buah Tomat Berdasarkan Tingkat Kematangan Menggunakan Sensor Warna TCS3200 Berbasis Arduino Uno
DOI:
https://doi.org/10.31294/insantek.v6i1.8879Keywords:
Tomat, Sensor TCS3200, Arduino UnoAbstract
Sebagai salah satu buah yang paling banyak dikonsumsi, tomat sering dianggap sebagai sayuran di bawah kategori pertanian. Mengingat tomat adalah komoditas yang sering ditanam untuk tujuan komersial, baik petani maupun pengolah makanan perlu mempertimbangkan kualitas. Sensor warna TCS3200 digunakan untuk secara otomatis menentukan tingkat kematangan tomat. Intensitas cahaya merah, hijau, dan biru (RGB) nantinya dapat diukur oleh sensor ini dihubungkan dengan tingkat kematangan tomat. Dengan bantuan sensor TCS3200 untuk deteksi warna, mikrokontroler Arduino Uno, motor servo untuk pergerakan tomat, motor DC, dan driver L298N yang berfungsi untuk menggerakkan ban berjalan yang akan menjadi lintasan tomat, penelitian ini bertujuan untuk merancang pemilahan tomat berdasarkan tingkat kematangan. Sensor inframerah akan menghitung jumlah tomat yang telah disortir secara kolektif, dan hasil pembacaan akan tertampil pada monitoring LCD 20x4 beserta tingkat kematangan buah serta waktu. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dalam proses sortir tomat secara otomatis dan mengurangi kesalahan yang disebabkan oleh penilaian manual.
References
M. Danuri, “Development and transformation of digital technology,” Infokam, vol. XV, no. II, pp. 116–123, 2021.
S. Ristiyana, N. Mailidarni, S. P. Basuki, V. K. Sari, and B. K. Lahati, PENGANTAR TEKNOLOGI PERTANIAN. 2023.
Hadirawati, M. Putri Lukman, A. S. Bakhtiar, and M. S. Pongsamma, “Sistem Penyortir Otomatis Kematangan Tomat Berdasarkan Warna Dengan Sensor Tcs3200 Berbasis Internet of Things,” J. Power Energy Syst., vol. 01, no. 01, pp. 1–7, 2023, [Online]. Available: https://jurnal.poliupg.ac.id/index.php/jpes/article/view/4708%0Ahttps://jurnal.poliupg.ac.id/index.php/jpes/article/viewFile/4708/3879
M. S. Ummah, “Panduan Arduino Uno,” Sustain., vol. 11, no. 1, pp. 1–14, 2019, [Online]. Available: http://scioteca.caf.com/bitstream/handle/123456789/1091/RED2017-Eng-8ene.pdf?sequence=12&isAllowed=y%0Ahttp://dx.doi.org/10.1016/j.regsciurbeco.2008.06.005%0Ahttps://www.researchgate.net/publication/305320484_SISTEM_PEMBETUNGAN_TERPUSAT_STRATEGI_MELESTARI
I. Lukas and B. Setyawan, “Aplikasi Pendeteksi Warna Benda Dengan Sensor Warna Tcs3200,” 2021.
D. Pramanda and A. Aswardi, “Panduan lengkap Motor DC,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 6, no. 1, p. 187, 2022, doi: 10.24036/jtev.v6i1.107852.
S. Muslimin and P. N. Sriwijaya, “Analisis Pulse Motor Servo Sebagai Penggerak Utama Lengan,” J. Prot., vol. 10, no. 1, pp. 1–5, 2021.
Handson Technology, “Motor Driver L298N,” Handson Technol., pp. 1–7, 2021, [Online]. Available: www.handsontec.com
P. Harahap, B. Oktrialdi, and C. Cholish, “Perancangan Conveyor Mini untuk Pemilahan Buah Berdasarkan Ukuran yang Dikendalikan oleh Mikrokontroller Atmega16,” Pros. Semin. Nas. Teknoka, vol. 3, no. 2502, p. 37, 2018, doi: 10.22236/teknoka.v3i0.2818.
P. Pengguna, “Adaptor Daya Plus-90W USB-C Dell Panduan Pengguna”.
E. D. D. Rianti, “Sensor Inframerah,” J. Ilm. Kedokt. Wijaya Kusuma 2, pp. 1–12, 2022.
A. Lestari and O. Candra, “Sistem Otomasi Pensortiran Barang berbasis Arduino Uno Ayu,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 7, no. 1, p. 27, 2021, doi: 10.24036/jtev.v7i1.111504.
Andrian, Y. (2013), “Robot Penyortir Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Warna TCS3200”, Jurnal Sisfotenika, Vol. 3 No. 2, pp. 144–150
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Muhammad Hermansyah, Denny Irawan
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
